Ο επικεφαλής του προγράμματος Tesla Semi, Dan Priestley, μοιράστηκε ένα βίντεο που δείχνει το ηλεκτρικό φορτηγό να διατηρεί τον έλεγχο σε παγωμένες επιφάνειες, επιδεικνύοντας τις δυνατότητες του συστήματος Vehicle Dynamics Control (VDC). Αυτό το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να διαχειρίζεται τη σταθερότητα ενός βαρέως οχήματος καλύτερα από ένα ντίζελ φορτηγό, αποτρέποντας αποτελεσματικά την απώλεια ελέγχου.
Το σύστημα VDC στο Tesla Semi
Ο Priestley εξήγησε ότι το Tesla Semi χρησιμοποιεί αισθητήρες υψηλής ανάλυσης και ακριβή multi-motor controls που έχουν αναπτυχθεί εσωτερικά για να παρέχουν ροπή και σταθερότητα ακόμη και σε δύσκολες επιφάνειες. Το βίντεο δείχνει το Semi να χάνει προσωρινά τον έλεγχο στον πάγο, αλλά να τον ανακτά εντυπωσιακά.
Ο Priestley διευκρίνισε ότι το φορτηγό ήταν φορτωμένο κατά τη διάρκεια της δοκιμής με μπλοκ από σκυρόδεμα και συμπαγείς χαλύβδινες ράβδους, κάτι που είναι σημαντικό γιατί ένα άδειο ρυμουλκούμενο είναι πιο εύκολο στον έλεγχο από ένα φορτωμένο. Αυτό αναδεικνύει την αποτελεσματικότητα του συστήματος σε πραγματικές συνθήκες.
Το VDC παρακολουθεί συνεχώς την ταχύτητα των τροχών, τη γωνία διεύθυνσης και τις πλευρικές δυνάμεις, ρυθμίζοντας τη ροπή σε μεμονωμένους τροχούς και εφαρμόζοντας στοχευμένο φρενάρισμα για να διατηρήσει τη σταθερότητα. Το Semi διαθέτει ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης τριών κινητήρων 800 kW που παράγει 1.072 ίππους, με ανεξάρτητο έλεγχο των πίσω κινητήρων.
Δείτε επίσης: Καλιφόρνια: Η Tesla ανοίγει τον πρώτο σταθμό Megacharger για πελάτες Semi
Το πλεονέκτημα του ηλεκτρικού συστήματος έναντι ενός ντίζελ φορτηγού έγκειται στον χρόνο απόκρισης. Οι ηλεκτρικοί κινητήρες μπορούν να ρυθμίσουν την έξοδο ροπής σχεδόν άμεσα, επιτρέποντας στο σύστημα να διαχειρίζεται την ισχύ σε κάθε τροχό μέσα σε μικροδευτερόλεπτα, κάτι που είναι σημαντικά ταχύτερο από τα υδραυλικά συστήματα ελέγχου πρόσφυσης που βρίσκονται στα συμβατικά φορτηγά. Αυτή η δυνατότητα επιτρέπει στο Tesla Semi να ελέγχει με ακρίβεια τη διανομή της ροπής στιγμή προς στιγμή.
Η αναδίπλωση του οχήματος, μια επικίνδυνη κατάσταση, συχνά συμβαίνει σε επιφάνειες με χαμηλή πρόσφυση όπου οι τροχοί κίνησης χάνουν την επαφή με το έδαφος. Η ηλεκτρική αρχιτεκτονική του Semi αντιμετωπίζει αυτό το ζήτημα με δύο τρόπους. Πρώτον, η συστοιχία μπαταριών είναι τοποθετημένη χαμηλά στο πλαίσιο, μειώνοντας το κέντρο βάρους και τον κίνδυνο ανατροπής. Η Tesla έχει ισχυριστεί ότι το φορτηγό θα ήταν “αδύνατο να αναδιπλωθεί” λόγω του ανεξάρτητου ελέγχου κινητήρα.
Δείτε επίσης: Ηλεκτρικό φορτηγό Tesla Semi έπιασε φωτιά στο δρόμο
Δεύτερον, ο άμεσος και λεπτομερής έλεγχος της ροπής επιτρέπει στο σύστημα σταθερότητας να διορθώνει μια ολίσθηση πριν εξελιχθεί σε γλίστρημα. Σε αντίθεση με ένα ντίζελ φορτηγό, το οποίο βασίζεται κυρίως στο αντιδραστικό φρενάρισμα, το Semi μπορεί να κατευθύνει ενεργά τον εαυτό του πίσω στη σταθερότητα εφαρμόζοντας θετική ή αρνητική ροπή σε συγκεκριμένους τροχούς.
Ενώ αυτή η επίδειξη παράγεται από την Tesla και πρέπει να αντιμετωπίζεται με κάποια επιφύλαξη, η υποκείμενη φυσική παρουσιάζει ένα σημαντικό πλεονέκτημα που είναι δύσκολο για τα ντίζελ φορτηγά.
Δείτε επίσης: Η Tesla προσλαμβάνει 1.000 επιπλέον εργαζομένους στο Giga Berlin
Το βίντεο έρχεται καθώς η Tesla αυξάνει την παραγωγή του Semi μετά από χρόνια καθυστερήσεων, με τα πρώτα φορτηγά να βγαίνουν από τη γραμμή παραγωγής στο νέο εργοστάσιο της εταιρείας στη Νεβάδα, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να παράγει έως και 50.000 φορτηγά ετησίως. Η Tesla έχει επιβεβαιώσει μεγέθη μπαταριών 822 kWh και 548 kWh για τις εκδόσεις 500 μιλίων και μικρότερης εμβέλειας, αντίστοιχα. Η επικοινωνία για την ασφάλεια και τη σταθερότητα είναι κρίσιμη για τους αγοραστές στόλου, οι οποίοι δίνουν προτεραιότητα στον χρόνο λειτουργίας και το κόστος ασφάλισης, ιδιαίτερα όσον αφορά τα περιστατικά ανατροπής και αναδίπλωσης.
