Τα ανθρωποειδή ρομπότ, ενδέχεται σύντομα να αποκτήσουν πιο φυσική κίνηση – ίσως ακόμη και να χορεύουν όπως οι άνθρωποι – χάρη σε ένα καινοτόμο λογισμικό γνωστό ως ExBody2, που επιτρέπει την ακριβή παρακολούθηση και αναπαραγωγή της ανθρώπινης κίνησης.
Δείτε επίσης: Το ρομπότ AV1 βοηθά άρρωστα παιδιά να μην χάνουν μαθήματα
Αναπτυγμένο από ερευνητές του UC San Diego, UC Berkeley, MIT και Nvidia, το “ExBody2” αποτελεί μια πρωτοποριακή τεχνολογία που επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να εκτελούν ρεαλιστικές κινήσεις. Η τεχνολογία αυτή βασίζεται σε λεπτομερείς σαρώσεις και απεικονίσεις ανθρώπων, των οποίων οι κινήσεις καταγράφονται με ακρίβεια, προσφέροντας εντυπωσιακό βαθμό ρεαλισμού.
Οι επιστήμονες ελπίζουν ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ του μέλλοντος θα μπορούν να εκτελούν ένα πολύ ευρύτερο φάσμα εργασιών, μιμούμενα τις ανθρώπινες κινήσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια. Για παράδειγμα, η χρήση μεθόδων διδασκαλίας θα μπορούσε να επιτρέψει στα ρομπότ να αναλαμβάνουν ρόλους που απαιτούν λεπτομερείς και ακριβείς κινήσεις, όπως η ανάκτηση αντικειμένων από ράφια, ή να κινούνται με προσοχή σε περιβάλλοντα όπου βρίσκονται άνθρωποι ή άλλες μηχανές.
Δείτε ακόμα: Κίνα: Σκύλοι ρομπότ σε αποστολή εξερεύνησης στην Ανταρκτική
Το ExBody2 λειτουργεί μετατρέποντας προσομοιωμένες κινήσεις, βασισμένες σε ανθρώπινες σαρώσεις, σε δεδομένα κίνησης που μπορούν να αξιοποιηθούν για την αναπαραγωγή τους από ρομπότ. Το σύστημα επιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί πολύπλοκες κινήσεις με μεγαλύτερη ευελιξία, μειώνοντας τη μηχανική ακαμψία. Παράλληλα, διευκολύνει την προσαρμογή του σε νέες εργασίες χωρίς την ανάγκη εκτεταμένης επανεκπαίδευσης.
Όλα αυτά διδάσκονται χρησιμοποιώντας την ενισχυτική μάθηση, ένα υποσύνολο της μηχανικής μάθησης στο οποίο το ρομπότ τροφοδοτείται με μεγάλες ποσότητες δεδομένων για να διασφαλιστεί ότι ακολουθεί τη βέλτιστη διαδρομή σε κάθε δεδομένη κατάσταση. Στα καλά αποτελέσματα, που προσομοιώνονται από ερευνητές, αποδίδονται θετικές ή αρνητικές βαθμολογίες για να «ανταμείψουν» το μοντέλο για τα επιθυμητά αποτελέσματα, κάτι που εδώ σήμαινε την αναπαραγωγή των κινήσεων με ακρίβεια χωρίς να διακυβεύεται η σταθερότητα του bot.
Δείτε επίσης: Πρωτοποριακός ημιμαραθώνιος στην Κίνα: Άνθρωποι vs Ρομπότ
Η τεχνολογία ExBody2 μπορεί επίσης να καταγράψει κλιπ κίνησης, όπως μερικά δευτερόλεπτα χορού, και να συνθέσει νέα πλαίσια κίνησης για αναφορά, για να επιτρέψει στα ρομπότ να ολοκληρώσουν κινήσεις μεγαλύτερης διάρκειας.
Πηγή: livescience
